一、无人驾驶股票有哪些?核心标的速览
想要快速锁定赛道,先把产业链拆成三层:

- 感知层:激光雷达、毫米波雷达、摄像头;代表公司禾赛科技、万集科技、韦尔股份
- 决策层:高算力芯片、域控制器;代表公司英伟达(NVDA)、地平线(未上市)、德赛西威
- 执行层:线控底盘、制动系统;代表公司伯特利、亚太股份
二、2024年值得布局吗?先看政策与销量
政策端:国内L3准入和上路通行试点已于2023年底落地,北京、上海、深圳先行;美国NHTSA预计2024Q2发布L4豁免新规。
销量端:乘联会预测,2024年中国L2+及以上渗透率将达35%,对应约800万辆;Robotaxi车队规模有望突破10万辆,是2023年的3倍。
三、估值贵不贵?用PEG+市占率双筛
自问:现在追会不会高位站岗?
自答:把PEG≤1.5与市占率≥10%同时设为硬门槛,可筛出以下三家:
- 德赛西威:2024E PEG约1.2,域控制器市占率15%,绑定理想、蔚来;
- 华域汽车:2024E PEG约1.1,毫米波雷达市占率12%,客户覆盖南北大众;
- 百度集团-SW:2024E PEG约1.4,Apollo Go运营里程全球第二,政策红利直接受益。
四、技术路线之争:激光雷达VS纯视觉
激光雷达派:成本高但全天候,禾赛科技的AT128已降至500美元以下;
纯视觉派:成本低、迭代快,特斯拉FSD V12端到端大模型北美推送。
结论:2024年仍是“混合感知”过渡年,激光雷达渗透率有望从8%提升到15%,利好万集科技、永新光学。

五、资金动向:北向资金与ETF谁在加仓?
北向资金:2024年1-4月净买入德赛西威18亿元,华域汽车12亿元;
ETF端:智能驾驶ETF(516520)份额年内增长42%,前十大重仓含中科创达、四维图新。
六、风险清单:别忽视的三把刀
- 价格战:特斯拉Model 2若下探至15万元,将压缩上游零部件毛利;
- 芯片断供:英伟达Orin仍采用台积电7nm,地缘风险未解除;
- 法规滞后:L4事故责任认定细则尚未出台,保险成本或激增。
七、实战策略:三种仓位打法
底仓打法:选护城河深的德赛西威,逢跌5%加一成,总仓位不超20%;
波段打法:盯紧激光雷达降本节点,禾赛科技每降100美元成本做一次T;
事件驱动:北京车展、上海世界人工智能大会前一周潜伏四维图新。
八、未来三年盈利弹性测算
以伯特利为例:
| 指标 | 2024E | 2025E | 2026E |
|---|---|---|---|
| 线控制动出货量(万套) | 120 | 260 | 450 |
| 毛利率 | 28% | 30% | 32% |
| 净利润CAGR | 45% | ||
若给予2026年25倍PE,对应市值空间仍有80%。
九、散户常见误区答疑
问:买整车厂还是买供应链?
答:整车厂估值已含品牌溢价,供应链里市占率提升+国产替代逻辑更硬。

问:美股标的怎么选?
答:优先英伟达(算力垄断)与Aurora Innovation(货运Robotaxi率先落地)。
十、尾声:把周期当朋友
无人驾驶不是0或1的游戏,而是渗透率从1%到50%的长坡厚雪。2024年恰好处在“政策落地+成本拐点”共振期,耐心持有优质公司,让时间放大技术红利。
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